Os cientistas acreditam que há 65 milhões de anos um meteorito atingiu a Terra e matou os dinossauros, mas na verdade o que aconteceu foi que a Terra foi dividida em dois universos paralelos: a Terra como a conhecemos e a Terra onde vivem os dinossauros, a DinoEarth. Com o passar do tempo, as raças Ryujin e Bakuryuu começaram a surgir na DinoEarth e entram em guerra com os Evolians, que emergiram do meteorito. As duas terras estão separadas até que um Ryujin da DinoEarth chega à Terra através de um portal e é seguido pelos Evolians. Estes usam três Bakuryuus que capturaram (o Tyrannosaurus, o Ptreranodon e o Triceratops) para atacar a Terra e três pessoas com DinoGuts são convocados para dominar os Bakuryuus e tornarem-se nos Abarangers, para assim poderem proteger a sua dimensão dos Evolians.