O Comandante Sugata é um cientista, sábio e mestre de todas as disciplinas de artes marciais. Ele descobriu a existência do Império Subterrâneo Tube, um reino outrora pacífico que se transformou em uma força maligna sob a liderança do misterioso Zeba que deseja conquistar a superfície. A fim de enfrentá-los e frustrar seus planos, Sugata recruta cinco jovens para se tornarem os Maskman. Cada um torna-se especializado em um estilo de artes marciais, e Sugata os ensina como despertar o Poder Aura. Um ano depois de Sugata recrutar e treinar os Maskman, o Império Tube está pronto para atacar. A princesa Ian, da família real de Igam, é enviada para espionar o mundo da superfície como Miho. Mas, se apaixona por Takeo, o Red Mask, e passa a desejar que os habitantes subterrâneos e que vivem acima coexistam. Porém, ela é sequestrada e aprisionada no gelo por sua traição. O Comandante Sugata é um cientista, sábio e mestre de todas as disciplinas de artes marciais. Ele descobriu a existência do Império Subterrâneo Tube, um reino outrora pacífico que se transformou em uma força maligna sob a liderança do misterioso Zeba que deseja conquistar a superfície. A fim de enfrentá-los e frustrar seus planos, Sugata recruta cinco jovens para se tornarem os Maskman. Cada um torna-se especializado em um estilo de artes marciais, e Sugata os ensina como despertar o Poder Aura. Um ano depois de Sugata recrutar e treinar os Maskman, o Império Tube está pronto para atacar. A princesa Ian, da família real de Igam, é enviada para espionar o mundo da superfície como Miho. Mas, se apaixona por Takeo, o Red Mask, e passa a desejar que os habitantes subterrâneos e que vivem acima coexistam. Porém, ela é sequestrada e aprisionada no gelo por sua traição. Tudo começa com Sanjuurou Sugata, estudioso dos poderes da mente. Ele descobre a existência do Império Subterrâneo Tube, uma força maligna que quer dominar a Terra, o qual localiza-se nos subterrâneos do Japão. De início o Império Subterrâneo Tube era pacífico, porém quando Zeba sobe ao poder passa a querer dominar o mundo inteiro, querendo transformar a Terra em um planeta frio e sombrio. Diante de tal ameaça, Sugata reúne 5 meuip.co jovens, cada um especializado em um estilo de artes marciais e começa a treina-la para que desenvolvam o Poder Aura (poderosa energia existente no corpo humano que é despertado por meio de treinamento). Cada episódio da série é iniciado com a narração (pela voz do finado Carlos Alberto Amaral): "Uma misteriosa e inexplicável força se esconde por trás do nosso corpo. Quanto mais treinarmos o nosso corpo, essa força infinita se manifestará!",Tudo começa com Sanjuurou Sugata, estudioso dos poderes da mente. Ele descobre a existência do Império Subterrâneo Tube, uma força maligna que quer dominar a Terra, o qual localiza-se nos subterrâneos do Japão. De início o Império Subterrâneo Tube era pacífico, porém quando Zeba sobe ao poder passa a querer dominar o mundo inteiro, querendo transformar a Terra em um planeta frio e sombrio. Diante de tal ameaça, Sugata reúne 5 meuip.co jovens, cada um especializado em um estilo de artes marciais e começa a treina-la para que desenvolvam o Poder Aura (poderosa energia existente no corpo humano que é despertado por meio de treinamento). Cada episódio da série é iniciado com a narração (pela voz do finado Carlos Alberto Amaral): "Uma misteriosa e inexplicável força se esconde por trás do nosso corpo. Quanto mais treinarmos o nosso corpo, essa força infinita se manifestará!",